Industrieroboter für Logistik & Produktion

Pick + Pack ohne Laufwege – PUDU T300, T600 und MP2000, gesteuert aus microtech.

In den meisten Lagern geht die meiste Zeit nicht beim Greifen verloren, sondern beim Gehen: Wagen holen, zum Packplatz schieben, leer zurück. Autonome Transportroboter übernehmen genau diese Wege. E-PROJECTA liefert die Roboter gemeinsam mit TERRA Robotics und bindet sie an microtech büro+ und das EPRO WMS an – damit der Fahrauftrag dort entsteht, wo auch der Kundenauftrag liegt.

Kommissionierung im Großhandel mit dem PUDU T300 – Quelle: Quantum Robotics, youtube.com

Zwei autonome Transportroboter PUDU T300 in einer Lagerhalle

Die Roboter

PUDU T300 – autonomer Transport für Lager und Produktion

Der PUDU T300 von Pudu Robotics fährt Material selbstständig von A nach B: Behälter, Kartons und Werkstücke bis 300 kg, ohne Schienen, Leitlinien oder Umbauten in der Halle. Er weicht Menschen und Hindernissen aus, passt durch schmale Gänge und wird von uns direkt an Ihr ERP angebunden.

Produkthinweis: Die gezeigten Transportroboter sind Produkte des Herstellers Pudu Robotics (Modelle PUDU T300, T600 und MP2000). E-PROJECTA plant den Einsatz, integriert die Roboter in microtech ERP und EPROFusion und betreut den laufenden Betrieb. Produktabbildungen: © Pudu Robotics. PUDU ist eine Marke von Pudu Robotics.

Autonomer Palettentransporter PUDU MP2000 in einer Lagerhalle

Palettentransport

PUDU MP2000 – autonomer Palettentransporter

Wo der T300 Behälter und Kartons fährt, übernimmt der PUDU MP2000 ganze Paletten: Der autonome Hubwagen nimmt Paletten selbstständig auf, fährt sie zwischen Wareneingang, Lager, Produktion und Versand und setzt sie am Ziel wieder ab. Sensorik rundum, Ausweichen vor Menschen und Hindernissen, kein Umbau der Halle.

  • Palettentransport ohne Fahrer – auch im Schichtbetrieb und in der Nacht
  • Aufnahme und Abgabe an Bodenplätzen und Übergabestationen
  • Fahraufträge aus microtech und EPRO WMS, Rückmeldung in Echtzeit
  • Mischflotte mit dem T300: Karton und Palette in einer Steuerung

Produkthinweis: Der MP2000 ist ein Produkt des Herstellers Pudu Robotics. Produktabbildung: © Pudu Robotics.

Gesamtsituation

Ein Materialfluss vom Wareneingang bis zur Fertigware

Übersicht einer Produktions- und Lagerhalle mit Transportrobotern an vier Stationen

Line-Side Delivery
Materialbereitstellung direkt an der Linie

Work-in-progress Delivery
Transport von Halbfertigteilen zwischen den Arbeitsplätzen

Quality Inspection Delivery
Zuführung zur Qualitätsprüfung und zurück

Work-in-progress to Final Products
Abtransport der Fertigware ins Lager oder zum Versand

Drei Liefermodi

Automatisch, folgend oder von Hand geführt

Transportroboter fährt autonom entlang eines Förderbands

Automatischer Liefermodus

Der Roboter fährt seine Ziele selbstständig an – ausgelöst durch einen Auftrag aus dem ERP, einen Ruftaster oder einen festen Takt. Ändert sich die Linie, wird die Karte in kurzer Zeit angepasst.

Zwei Transportroboter folgen einem Mitarbeiter durch das Lager

Folgemodus

Ein oder mehrere Roboter folgen einer Person in geordneter Reihe. Das passt zur Kommissionierung und Materialbereitstellung, wenn unterschiedliche Waren in einem Gang eingesammelt werden.

Mitarbeiter führt einen Transportroboter mit Kartons von Hand

Kraftunterstützungsmodus

Wo ein Eingriff von Hand nötig ist – bei Sonderfahrten oder beim Einrichten der Karte – unterstützt der elektrische Antrieb das Schieben. Schwere Lasten lassen sich so leicht bewegen.

Im Einsatz

Materialfluss in der Industrie

Industrie: Materialfluss in der Fertigung

Transport von Behältern, Halbfertigteilen und Fertigware zwischen Linie, Prüfplatz und Lager.

Produktvideo PUDU T300 – Quelle: Pudu Robotics, youtube.com

Integration in microtech

Der Roboter fährt, weil in microtech ein Auftrag entsteht

Ein Transportroboter ohne ERP-Anbindung ist ein Handwagen mit Tablet. Den Unterschied macht die Verbindung zum Auftrag: E-PROJECTA bindet die PUDU-Roboter über EPROFusion an microtech büro+ und das EPRO WMS an. microtech bleibt das führende System – der Roboter bekommt den Fahrauftrag und meldet das Ergebnis zurück.

Integration besprechen

So binden wir die Roboter an – in sechs Stationen

  1. Auftrag in microtech büro+: Auftrag bzw. Lieferschein entsteht wie gewohnt im ERP.
  2. Pickrunde im EPRO WMS: Das WMS bildet die Kommissionierrunde und fordert einen Roboter an die Startzone an.
  3. Picken mit der MobilApp: Der Mitarbeiter scannt, der Roboter folgt oder fährt die Zonen an.
  4. Fahrauftrag zum Packplatz: Ist die Runde abgeschlossen, geht das Ziel an den Roboter – der Mitarbeiter bleibt in seiner Zone.
  5. Packen und Buchen: Lieferschein und Versandetikett kommen aus microtech, der Bestand wird gebucht.
  6. Rückmeldung und Auswertung: Status, Dauer und Auslastung fließen zurück und lassen sich im EPRO ERP MCP & Dashboard auswerten.

Technik: Der PUDU T600 unterstützt laut Hersteller den Standard VDA5050 für Leitsysteme sowie die Ansteuerung von Aufzügen und Toren; der T300 bringt Tor- und Aufzugsteuerung, Pager-Funktion und die Verwaltung über PUDU Link mit. Der Palettentransporter MP2000 läuft in derselben Flottensteuerung und erhält seine Fahraufträge über die gleiche Schnittstelle. Die Kopplung zwischen WMS und Robotern übernimmt ein EPROFusion-Connector, den wir projektbezogen auf Ihre Abläufe auslegen. microtech bleibt dabei das führende System für Adressen, Belege und Bestände.

Mehr zur Schnittstelle: EPRO Roboter-Anbindung für microtech und Haufe X360.

Pick + Pack: der Ablauf im Lager

1 · Pick

Der Roboter steht an der Startzone bereit oder folgt dem Kommissionierer durch den Gang (Folgemodus des T300). Der Mitarbeiter pickt, scannt und bleibt in seiner Zone.

2 · Transport

Ist die Pickrunde fertig, fährt der Roboter selbstständig zum Packplatz. Der Kommissionierer startet sofort die nächste Runde mit dem nächsten Roboter.

3 · Pack

Am Packplatz kommen Ware und Beleg zusammen an: Lieferschein und Versandetikett aus microtech – ohne Suchen und ohne Umpacken.

4 · Zurück

Leerfahrt zur Startzone oder zur Ladestation, automatisch. Geladen wird in rund zwei Stunden auf 90 %.

Drei Modelle für drei Lastklassen

PUDU T300 – der wendige Pick-Begleiter

Für Behälter, Kartons und Kommissionierwagen bis 300 kg. Mit 60 cm Mindestdurchfahrt passt er in Gänge, in denen kein klassisches fahrerloses Transportsystem fährt. Drei Betriebsarten: autonome Lieferfahrt, Folgemodus und Power-Assist für manuelles Schieben mit Motorunterstützung. Je nach Anwendung mit Aufbauten für Regal-, Hebe- oder Schleppbetrieb.

PUDU T600 – Schwerlast bis zum Packplatz

Für Paletten mit Schwerteilen, Behältermodule und schwere Pickwagen bis 600 kg. Zwei Varianten: der T600 mit Griff und 10,1-Zoll-Touchscreen für Abläufe, in denen Mitarbeitende eingreifen, und der T600 Underride mit nur 25,5 cm Bauhöhe, der unter Racks fährt, sie anhebt und komplett zum Packplatz oder an die Linie bringt. Andocken auf etwa ± 1 cm genau, Flottensteuerung mit Verkehrsregelung in engen Gängen.

PUDU MP2000 – Paletten ohne Fahrer

Für Europaletten und schwere Ladungsträger zwischen Wareneingang, Lager, Produktion und Versand. Der autonome Hubwagen nimmt Paletten an Bodenplätzen und Übergabestationen selbstständig auf, fährt sie ohne Leitlinien durch die Halle und setzt sie am Ziel ab – auch im Schichtbetrieb und nachts. Sensorik rundum, Ausweichen vor Menschen und Hindernissen, Fahraufträge aus microtech und EPRO WMS. In der Mischflotte mit T300 und T600 laufen Karton und Palette in einer Steuerung.

  PUDU T300 PUDU T600 PUDU T600 Underride
Nutzlast 300 kg 600 kg 600 kg
Abmessungen (L × B × H) 835 × 500 × 1350 mm 960 × 500 × 1350 mm 845 × 500 × 255 mm
Eigengewicht 65 kg 112 kg 94 kg
Mindest-Durchfahrt 60 cm 70 cm 65 cm
Geschwindigkeit bis 1,2 m/s 0,2–1,2 m/s 0,2–1,2 m/s
Navigation VSLAM+ und LiDAR SLAM VSLAM und LiDAR SLAM LiDAR SLAM
Laufzeit (ohne Last) bis 12 h bis 12 h bis 12 h
Laden 0–90 % ca. 2 h ca. 2 h ca. 2 h
Schwellen / Fugen 20 mm / 35 mm 10 mm / 35 mm 10 mm / 35 mm
Betriebstemperatur 0–40 °C 0–40 °C 0–40 °C
Typischer Einsatz Pickrunde, Behältertransport, Montageversorgung Wareneingang, Schwerlast-Pick, Linienversorgung Rack zum Packplatz, Shelf-to-Line

Technische Daten laut Anbieter TERRA Robotics / Hersteller PUDU Robotics, Stand September 2026. Laufzeiten hängen von Last und Fahrprofil ab. Das Datenblatt zum Palettentransporter PUDU MP2000 stellen wir auf Anfrage bereit.

Handel & E-Commerce

Viele kleine Aufträge, lange Wege zwischen Regal und Packplatz – hier spart jeder eingesparte Meter direkt Zeit pro Auftrag.

Industrie & Produktion

Materialnachschub an die Linie, Halbfertigware in den Versand, Werkzeuge zwischen den Bereichen – planbar statt auf Zuruf.

Großhandel & Logistik

Wareneingang, Cross-Docking und schwere Lasten bis 600 kg – auch in engen Gängen ab 60 cm Breite.

Produkte, Partner & Technologien

Wann sprechen wir über Ihre Wege im Lager?

Sinnvoll ist ein Transportroboter dort, wo Wege sich wiederholen. Wir sehen uns Ihre Abläufe vor Ort an und prüfen anhand Ihrer microtech-Daten – Picks pro Tag, Wegstrecken, Lasten –, ob sich PUDU T300 oder T600 für Sie rechnen. Kauf, Leasing oder Roboter as a Service: Sie erhalten ein Angebot auf Anfrage, Hardware und Wartung in Zusammenarbeit mit TERRA Robotics.

Lösungen für Ihre Anforderungen

Treiber für die Lösung

  • Kommissionierer verbringen mehr Zeit mit Laufen als mit Picken
  • Volle Wagen werden von Hand zum Packplatz geschoben – und leer zurück
  • Schwere Lasten belasten Mitarbeitende, Personal ist knapp
  • Packplätze warten auf Ware, während Pickzonen sich stauen
  • Fest installierte Fördertechnik passt nicht zu wechselnden Layouts
  • Transporte sind im ERP nicht sichtbar und nicht auswertbar

Mehrwerte mit E-PROJECTA

  • Roboter, WMS und microtech aus einer Hand – ein Ansprechpartner
  • Fahraufträge entstehen aus dem Kommissionierauftrag, nicht auf Zuruf
  • Einstieg in Schritten: ein Roboter, eine Route, dann skalieren
  • Passt in Bestandsgebäude: Gänge ab 60 cm (T300) bzw. 65/70 cm (T600)
  • Bis zu 12 Stunden Laufzeit, automatisches Laden, Mehrschichtbetrieb
  • Betreuung im Managed ERP Service, Hardware-Service über TERRA Robotics

Häufige Fragen zu Industrierobotern im Lager

Was ist der Unterschied zwischen PUDU T300, T600 und MP2000?

Der T300 trägt bis 300 kg und kommt durch Gänge ab 60 cm – ideal als Begleiter in der Pickrunde. Der T600 trägt bis 600 kg; als T600 Underride fährt er mit 25,5 cm Bauhöhe unter Racks, hebt sie an und bewegt sie komplett. Der MP2000 ist der Palettentransporter der Flotte: ein autonomer Hubwagen, der Europaletten an Bodenplätzen und Übergabestationen aufnimmt und zwischen Wareneingang, Lager, Produktion und Versand fährt.

Kann ein Transportroboter an microtech büro+ angebunden werden?

Ja. Wir koppeln die Roboter über einen EPROFusion-Connector an das EPRO WMS und microtech büro+. Fahraufträge entstehen aus dem Kommissionierauftrag, Rückmeldungen fließen zurück ins ERP. Die Anbindung legen wir projektbezogen aus.

Brauche ich dafür ein WMS?

Für auftragsgesteuertes Pick + Pack ja, weil dort Pickrunden und Packplätze verwaltet werden. Für feste Pendelrouten, etwa zwischen Lager und Linie, genügt der Roboter allein.

Wie breit müssen die Gänge sein?

Mindestens 60 cm für den T300, 65 cm für den T600 Underride und 70 cm für den T600. Der Boden sollte eben und trocken sein; Schwellen bis 20 mm (T300) bzw. 10 mm (T600) werden überfahren.

Wie lange läuft ein Roboter pro Schicht?

Bis zu 12 Stunden ohne Last, mit Last entsprechend weniger. Geladen wird in rund zwei Stunden auf 90 %, das Andocken erfolgt automatisch; zusätzlich ist ein Batterietausch möglich.

Ist der Betrieb zwischen Mitarbeitenden und Staplern sicher?

Die Roboter arbeiten mit LiDAR, Tiefenkameras, Kollisionssensoren und Not-Aus. Der T600 projiziert seinen Fahrweg auf den Boden. Klare Verkehrswege und eine Schulung des Teams gehören zu jeder Einführung.

Kaufen, leasen oder mieten?

Alle drei Wege sind möglich – Kauf, Leasing oder Roboter as a Service. Wir kalkulieren mit Ihnen die Amortisation anhand Ihrer Wege, Lasten und Picks pro Tag.

Produktflyer

Industrieroboter – alle Fakten auf zwei Seiten

Der Flyer fasst Funktionen, Nutzen und Integration in microtech kompakt zusammen – zum Weiterleiten oder Ausdrucken.

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