Industrieroboter für Logistik & Produktion
Pick + Pack ohne Laufwege – PUDU T600 und T300, gesteuert aus microtech.
In den meisten Lagern geht die meiste Zeit nicht beim Greifen verloren, sondern beim Gehen: Wagen holen, zum Packplatz schieben, leer zurück. Autonome Transportroboter übernehmen genau diese Wege. E-PROJECTA liefert die Roboter gemeinsam mit TERRA Robotics und bindet sie an microtech büro+ und das EPRO WMS an – damit der Fahrauftrag dort entsteht, wo auch der Kundenauftrag liegt.
Produktvideo PUDU T600 / T300
folgt in Kürze
Integration in microtech
Der Roboter fährt, weil in microtech ein Auftrag entsteht
Ein Transportroboter ohne ERP-Anbindung ist ein Handwagen mit Tablet. Den Unterschied macht die Verbindung zum Auftrag: E-PROJECTA bindet die PUDU-Roboter über EPROFusion an microtech büro+ und das EPRO WMS an. microtech bleibt das führende System – der Roboter bekommt den Fahrauftrag und meldet das Ergebnis zurück.
Integration besprechen
So binden wir die Roboter an – in sechs Stationen
- Auftrag in microtech büro+: Auftrag bzw. Lieferschein entsteht wie gewohnt im ERP.
- Pickrunde im EPRO WMS: Das WMS bildet die Kommissionierrunde und fordert einen Roboter an die Startzone an.
- Picken mit der MobilApp: Der Mitarbeiter scannt, der Roboter folgt oder fährt die Zonen an.
- Fahrauftrag zum Packplatz: Ist die Runde abgeschlossen, geht das Ziel an den Roboter – der Mitarbeiter bleibt in seiner Zone.
- Packen und Buchen: Lieferschein und Versandetikett kommen aus microtech, der Bestand wird gebucht.
- Rückmeldung und Auswertung: Status, Dauer und Auslastung fließen zurück und lassen sich im EPRO ERP MCP & Dashboard auswerten.
Technik: Der PUDU T600 unterstützt laut Hersteller den Standard VDA5050 für Leitsysteme sowie die Ansteuerung von Aufzügen und Toren; der T300 bringt Tor- und Aufzugsteuerung, Pager-Funktion und die Verwaltung über PUDU Link mit. Die Kopplung zwischen WMS und Robotern übernimmt ein EPROFusion-Connector, den wir projektbezogen auf Ihre Abläufe auslegen. microtech bleibt dabei das führende System für Adressen, Belege und Bestände.
Mehr zur Schnittstelle: EPRO Roboter-Anbindung für microtech und Haufe X360.
Pick + Pack: der Ablauf im Lager
Zwei Modelle für zwei Lastklassen
PUDU T300 – der wendige Pick-Begleiter
Für Behälter, Kartons und Kommissionierwagen bis 300 kg. Mit 60 cm Mindestdurchfahrt passt er in Gänge, in denen kein klassisches fahrerloses Transportsystem fährt. Drei Betriebsarten: autonome Lieferfahrt, Folgemodus und Power-Assist für manuelles Schieben mit Motorunterstützung. Je nach Anwendung mit Aufbauten für Regal-, Hebe- oder Schleppbetrieb.
PUDU T600 – Schwerlast bis zum Packplatz
Für Paletten mit Schwerteilen, Behältermodule und schwere Pickwagen bis 600 kg. Zwei Varianten: der T600 mit Griff und 10,1-Zoll-Touchscreen für Abläufe, in denen Mitarbeitende eingreifen, und der T600 Underride mit nur 25,5 cm Bauhöhe, der unter Racks fährt, sie anhebt und komplett zum Packplatz oder an die Linie bringt. Andocken auf etwa ± 1 cm genau, Flottensteuerung mit Verkehrsregelung in engen Gängen.
| PUDU T300 | PUDU T600 | PUDU T600 Underride | |
|---|---|---|---|
| Nutzlast | 300 kg | 600 kg | 600 kg |
| Abmessungen (L × B × H) | 835 × 500 × 1350 mm | 960 × 500 × 1350 mm | 845 × 500 × 255 mm |
| Eigengewicht | 65 kg | 112 kg | 94 kg |
| Mindest-Durchfahrt | 60 cm | 70 cm | 65 cm |
| Geschwindigkeit | bis 1,2 m/s | 0,2–1,2 m/s | 0,2–1,2 m/s |
| Navigation | VSLAM+ und LiDAR SLAM | VSLAM und LiDAR SLAM | LiDAR SLAM |
| Laufzeit (ohne Last) | bis 12 h | bis 12 h | bis 12 h |
| Laden 0–90 % | ca. 2 h | ca. 2 h | ca. 2 h |
| Schwellen / Fugen | 20 mm / 35 mm | 10 mm / 35 mm | 10 mm / 35 mm |
| Betriebstemperatur | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 °C |
| Typischer Einsatz | Pickrunde, Behältertransport, Montageversorgung | Wareneingang, Schwerlast-Pick, Linienversorgung | Rack zum Packplatz, Shelf-to-Line |
Technische Daten laut Anbieter TERRA Robotics / Hersteller PUDU Robotics, Stand September 2026. Laufzeiten hängen von Last und Fahrprofil ab.
Produkte, Partner & Technologien
Wann sprechen wir über Ihre Wege im Lager?
Sinnvoll ist ein Transportroboter dort, wo Wege sich wiederholen. Wir sehen uns Ihre Abläufe vor Ort an und prüfen anhand Ihrer microtech-Daten – Picks pro Tag, Wegstrecken, Lasten –, ob sich PUDU T300 oder T600 für Sie rechnen. Kauf, Leasing oder Roboter as a Service: Sie erhalten ein Angebot auf Anfrage, Hardware und Wartung in Zusammenarbeit mit TERRA Robotics.
Lösungen für Ihre Anforderungen
Treiber für die Lösung
- Kommissionierer verbringen mehr Zeit mit Laufen als mit Picken
- Volle Wagen werden von Hand zum Packplatz geschoben – und leer zurück
- Schwere Lasten belasten Mitarbeitende, Personal ist knapp
- Packplätze warten auf Ware, während Pickzonen sich stauen
- Fest installierte Fördertechnik passt nicht zu wechselnden Layouts
- Transporte sind im ERP nicht sichtbar und nicht auswertbar
Mehrwerte mit E-PROJECTA
- Roboter, WMS und microtech aus einer Hand – ein Ansprechpartner
- Fahraufträge entstehen aus dem Kommissionierauftrag, nicht auf Zuruf
- Einstieg in Schritten: ein Roboter, eine Route, dann skalieren
- Passt in Bestandsgebäude: Gänge ab 60 cm (T300) bzw. 65/70 cm (T600)
- Bis zu 12 Stunden Laufzeit, automatisches Laden, Mehrschichtbetrieb
- Betreuung im Managed ERP Service, Hardware-Service über TERRA Robotics
Häufige Fragen zu Industrierobotern im Lager
Was ist der Unterschied zwischen PUDU T300 und PUDU T600?
Der T300 trägt bis 300 kg und kommt durch Gänge ab 60 cm – ideal als Begleiter in der Pickrunde. Der T600 trägt bis 600 kg; als T600 Underride fährt er mit 25,5 cm Bauhöhe unter Racks, hebt sie an und bewegt sie komplett.
Kann ein Transportroboter an microtech büro+ angebunden werden?
Ja. Wir koppeln die Roboter über einen EPROFusion-Connector an das EPRO WMS und microtech büro+. Fahraufträge entstehen aus dem Kommissionierauftrag, Rückmeldungen fließen zurück ins ERP. Die Anbindung legen wir projektbezogen aus.
Brauche ich dafür ein WMS?
Für auftragsgesteuertes Pick + Pack ja, weil dort Pickrunden und Packplätze verwaltet werden. Für feste Pendelrouten, etwa zwischen Lager und Linie, genügt der Roboter allein.
Wie breit müssen die Gänge sein?
Mindestens 60 cm für den T300, 65 cm für den T600 Underride und 70 cm für den T600. Der Boden sollte eben und trocken sein; Schwellen bis 20 mm (T300) bzw. 10 mm (T600) werden überfahren.
Wie lange läuft ein Roboter pro Schicht?
Bis zu 12 Stunden ohne Last, mit Last entsprechend weniger. Geladen wird in rund zwei Stunden auf 90 %, das Andocken erfolgt automatisch; zusätzlich ist ein Batterietausch möglich.
Ist der Betrieb zwischen Mitarbeitenden und Staplern sicher?
Die Roboter arbeiten mit LiDAR, Tiefenkameras, Kollisionssensoren und Not-Aus. Der T600 projiziert seinen Fahrweg auf den Boden. Klare Verkehrswege und eine Schulung des Teams gehören zu jeder Einführung.
Kaufen, leasen oder mieten?
Alle drei Wege sind möglich – Kauf, Leasing oder Roboter as a Service. Wir kalkulieren mit Ihnen die Amortisation anhand Ihrer Wege, Lasten und Picks pro Tag.